#ifndef __ADXL345_H__
#define __ADXL345_H__
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"

void ADXL345_init(uint8_t scl_pin, uint8_t sda_pin);
void getAccelerometerData(int *result);
void ADXL345_readAngle(float *xAngle, float *yAngle, float *zAngle);

#endif
